12月10日、テスラは、純粋に視覚ベースのソリューションこそが自動運転の未来であると確信していると報じられました。

本日、テスラの副社長タオ・リン氏がWeiboに、マスク氏が何年も前に自動運転の道について判断を下したと投稿した。純粋なビジョンだけが、より安全でスマートな完全自動運転を実現できるのだ。

幹部は、「道路や交通規制は、人間の目、視覚神経、そして脳に合わせて設計されています。そのような道路では、カメラ、視覚ニューラルネットワーク、そして自動運転ハードウェアだけが人間の観察、知覚、そして意思決定の習慣を模倣することができ、それによって初めて人間に匹敵する、あるいは人間を超える運転性能を実現することができます。現在、テスラのエンドツーエンドの大規模モデルは、『光子入力、判断出力』を実現しています」と述べました。

タオ・リン氏は、テスラはカメラとLiDARの融合ソリューションでは「1+1」が「2」よりも「大きい」という効果は得られないと常に考えてきたと述べた。レーダーとカメラからの情報が矛盾する場合、「頭脳」（テスラのAI）は判断に困難をきたすからだ。さらに、LiDARを追加すると、車両全体のコストは上昇する（たとえ価格が下がっているとしても）。テスラは、消費者が支払うすべてのお金を無駄にしないよう、追加コンポーネントを最小限に抑えたいと考えている。

彼女によれば、現在店頭で販売されているすべてのテスラモデルには、テスラの最新のオートパイロットハードウェアであるAI4チップが搭載されており、これは前世代の5倍の計算能力を持ち、ハードウェアの面では完全な自動運転に対応できる状態にあるという。

テスラのCEO、イーロン・マスク氏は先日、再びLiDARを批判し、それを「間違った解決策」と呼び、ネットユーザーの間で再び白熱した議論を巻き起こした。

マスク氏は、生物学的神経ネットワークと目の視覚システムをシミュレートすることが、複雑な道路運転環境をナビゲートする最も効果的な方法であるという一貫した見解を繰り返した。

マスク氏はテスラの「ピュアビジョン」アプローチとは異なり、ビジョンベースのアプローチを主張しているが、国内の自動車メーカーやサプライヤーのほとんどは、フュージョン認識ソリューションを採用している。（スノーフレーク）