1月29日、今年のCCTV春節祝祭はハイテク要素満載だったと報じられた。杭州出身のヒューマノイドロボット「Unitree Robotics」が春節祝祭のステージに初登場し、チャン・イーモウ監督によるクリエイティブフュージョンダンスプログラム「楊BOT」を披露した。

プログラムでは、鮮やかな赤い花柄のジャケットを着たH1ロボットが、隊列を変えたり、ダンスをしたり、さまざまな角度からハンカチを回したりする。

H1は、Unitree Robotics社が2023年8月に発表した初のフルサイズヒューマノイドロボットです。全体的なスケルトンデザインの機械的な感覚を強調するため、春節ガラステージに展示されたH1では外殻がすべて取り除かれていました。

Unitree Roboticsによると、これらの動きはダンスの要件に基づいて設計されており、AIトレーニングによって16台のH1レーザーSLAMユニットの配置が実行される。完全自動移動とフォーメーションチェンジ、急旋回、ハンカチ投げなどの動作は構造が複雑で、特に凹凸のあるステージでは、コンパクトで信頼性の高い動作が求められる。

この目的のために、H1はダンスリズムアライメントアルゴリズム、強化学習に基づく全身ダンス動作、ハンカチ投げと回収の構造とアルゴリズムを備え、ハンカチの隠しと解放をサポートします。

しかし、H1の歩行能力はまだ改善の余地があり、春節祝賀会が終了しロボットが舞台を去る際には、俳優たちが「手伝って」退場させていました。

ユニツリー・ロボティクスが春節祝典の舞台に登場するのは今回が初めてではないようだ。2021年の春節祝典（丑年）では、ユニツリーの四足歩行ロボット「ベンベン」がアンディ・ラウのバックダンサーとして登場した。(17)