2月25日、小鵬モーターズの会長兼CEOである何小鵬氏が、最近、小鵬X9の海外発表式典で、​​小鵬のヒューマノイドロボットの進捗状況についての見解を述べたと報じられた。

シャオペン氏は、現在の業界のロボット技術は概ねL2レベルだが、XPengはL3レベルへの到達を目指しており、この目標に自信を持っていると述べた。XPengは中国でL3ロボットの量産を実現する最初のメーカーの一つになると期待されていると強調した。

何小鵬氏は、XPengのヒューマノイドロボット分野における優位性についてさらに説明しました。XPengは今年、レベル3近似およびレベル3の自動運転能力を実現し、ヒューマノイドロボット開発の技術的基盤を築くと指摘しました。

次に、XPengの世界モデル、強化学習、蒸留機能は車両に本格的に展開され、これらの技術アーキテクチャはヒューマノイドロボットにも同時に適用されます。この技術の再利用により、ヒューマノイドロボットは自動運転から派生したアーキテクチャ内でより多くの能力とデータを迅速に学習・蓄積することができ、技術の進歩を加速させます。

以前、何小鵬氏はWeChatモーメントで、自動運転のL1～L5レベルシステムと同様に、一般的なロボットの能力を5段階に分類することを提案しました。彼は、小鵬氏のロボットプロジェクト「IRON」の目標は、L3の基本能力をできるだけ早く実現し、量産することだと明らかにしました。これは、IRONが多数のシナリオで訓練された後、自律的に動作できるようになり、人間の監視が必要になるのはごく一部の複雑な状況のみであることを意味します。

XPeng では、汎用ロボットを 5 つの機能レベルを持つものとして定義しています。

L1: 自律制御なし

ロボットは完全に人間のオペレーターによって制御されており、独立した制御や意思決定能力すらありません。

（ラジコンレーシングカーに似ています）

L2: 基本的な支援知能 + 制御監視

ロボットは事前にプログラムされた基本的な動作を自律的に実行し、安定性を維持できますが、継続的な人間による監視が必要です。

（二足歩行・多足歩行ロボット、産業用ロボットアーム、ロボット掃除機などと同様）

L3: 具現化された知能 + トレーニング監督

ロボットは多くのシナリオでトレーニングを受けた後、独立して動作できますが、場合によっては人間の監督が必要になります。

（現在、ヒューマノイドロボット各社はレベル３の初期段階で量産化を目指している。）

L4: 自己成長する知能 + 軽度の監督

ロボットは、広範囲にわたる複雑な適応型および協調型のタスクを実行することができ、最小限の人間による監視で適応することができます。

L5: AGI/ASI 完全自律

ロボットは、認知的および身体的タスクにおいて人間に匹敵、あるいはそれ以上の能力を発揮し、規制やロボット工学法の枠組みの中で自律的に動作します。（鹿の角）