ボストン・ダイナミクスは2月6日、電動ヒューマノイドロボット「アトラス」に高度な強化学習技術を導入するため、ロボティクス・人工知能研究所（RAI研究所）との提携を発表しました。以前はボストン・ダイナミクス人工知能研究所として知られていたこの研究所は、ボストン・ダイナミクスの元CEOでMITの元教授であるマーク・ライバート氏によって設立されました。ライバート氏は30年間ボストン・ダイナミクスのCEOを務めており、2022年のこの研究所設立により、ボストン・ダイナミクスの成功に不可欠であった基礎研究を継続することが可能となります。

ボストン・ダイナミクスとRAIリサーチ・インスティテュートは、韓国のヒュンダイ自動車グループと密接な関係にあることは注目に値します。ヒュンダイは2021年にボストン・ダイナミクスを買収し、RAIリサーチ・インスティテュートに資金を提供することで、商業企業よりも実験的かつ最先端技術を自由に探求できる環境を提供しています。このモデルは、2023年10月にボストン・ダイナミクスとの協業を発表し、大規模行動モデル（LBM）の応用に重点を置くトヨタ・リサーチ・インスティテュート（TRI）のモデルに類似しています。

ボストン・ダイナミクスとRAIリサーチによるこの共同研究は、特に強化学習技術の応用を通じて、アトラス・ヒューマノイドロボットの新たなタスク学習能力を向上させることを目的としています。強化学習とは、人間や動物の学習方法と同様に、試行錯誤を通して学習する方法です。従来、この方法は非常に時間がかかりますが、効果的なシミュレーション技術の出現により、仮想環境内で多くのプロセスを同時に実行することが可能になりました。

ボストン・ダイナミクスとRAIリサーチは、今月マサチューセッツ州で正式に提携を開始しました。これは両社の初めての提携ではありません。両社は以前にも、ボストン・ダイナミクスの四足歩行ロボット「スポット」（通称「ロボットドッグ」）向けの強化学習研究ツールキットの開発で協力してきました。今回の提携の新たな焦点は、シミュレーションベースの学習を現実世界のアプリケーションに応用し、ヒューマノイドロボット「アトラス」の物理環境における移動能力とインタラクション能力を強化することです。

ボストン・ダイナミクスは、アトラスの「ダイナミックな走行と重量物の全身操作」が今回の協業の重要な分野であると特に指摘しています。これらの動作には、脚と腕の協調動作が求められるためです。四足歩行ロボット「スポット」と比較すると、アトラスの二足歩行ヒューマノイド構造は、バランス、筋力、抵抗、運動など、様々な力の影響を受けるため、多くの独自の課題と可能性を提示しています。

ライバート氏は声明の中で、「より広い視点から見ると、RAIの目標は、将来の知能機械の開発を推進する技術を開発することです。ボストン・ダイナミクスとの協業により、現在入手可能な最も先進的な二足歩行ヒューマノイドロボットにおける強化学習を進化させることができます。この取り組みは、アトラスのスキルセットを拡張することでヒューマノイドロボットの能力を向上させるだけでなく、新しいスキルの実装プロセスを効率化することにもつながります」と述べています。(オーシャン)