IDCは1月6日、現在の業界の技術革新、市場の動向、アプリケーションの調査に基づき、2025年までの具現化知能ロボットの開発における7つのトレンドをまとめたと報告した。

IDCは、2025年までにロボットの3Dビジョンと触覚認識能力が向上すると予測しています。応用レベルでは、ヒューマノイドロボットは商業サービスや特殊業務に活用され、動作速度やリズムに対する要求が低い生産サービス業務を遂行するようになるでしょう。数千台規模の小規模商用利用が実現すると予想されています。

2025 年までの具現化知能ロボット開発における 7 つのトレンドは次のとおりです。

トレンド1: 3D視覚および触覚認識機能の強化

視覚は、具現化された知能ロボットの主要な知覚能力であり続けます。3D 視覚認識は、ロボットによる環境や物体に関する情報の取得をさらに強化し、シーンアプリケーションの包括的な識別、検出、探索に役立ちます。

ロボットの操作とフィードバックの精度をさらに向上させるために、触覚センシングは、主に電子皮膚、トルクセンサー、および物理的な接触を感知するその他の手段を通じて、ロボットの知覚機能を強化するもう1つの重要な方向性となります。

トレンド 2: 大型モデルが重要な技術推進力となり、軽量モデルの導入が加速しています。

大規模モデリング技術を基盤とし、多元的かつ異質な環境知覚データを入力として、継続的な反復学習を実施することで、知覚世界に対する経験的認知と理解を形成します。特にヒューマノイドロボットの分野では、大規模モデルはマルチモーダルデータに基づくロボットの知覚能力を高め、ロボットの自律学習および意思決定計画能力を促進するだけでなく、ロボットの動作訓練や行動相互作用訓練と組み合わせることで、ロボットの汎化能力の向上も期待されています。

今後、具現化されたインテリジェントロボットには、計算能力が低く、マルチモーダルで、クロスプラットフォームである軽量モデルからの効率的なサポートが必要になる一方で、非トランスフォーマーアーキテクチャモデルも急速に開発されています。

トレンド3：シミュレーション環境と世界モデルの継続的な改善

十分に整備されたシミュレーション環境と世界モデルは、身体化された知能ロボットの適応性を向上させる上で有益です。物理世界の法則を理解した経験に基づき、シミュレーションプラットフォームを用いて、物体の運動や変形、環境における光、電気、熱の変化、操作ツールの使用といった現象やプロセスをシミュレーション・モデル化することができます。これにより、ロボットは物理世界と動作操作に関する認識と理解を構築し、継続的なシミュレーショントレーニングを通じて、ロボットの動作制御アルゴリズムを最適化・調整することができます。

このプロセスでは、シミュレーションから現実への移行 (Sim2Real)、高品質データの生成、コンピューティング リソースの要件がさらに最適化されます。

トレンド4：データセットの共同構築と共有

高品質かつ多様なデータは、身体型知能ロボットの様々な技術と研究開発において重要な要素です。身体型知能ロボットが多様かつ複雑な物理環境と相互作用する過程、すなわち知覚から行動に至るまでの全プロセスに関する閉ループデータを収集し、身体型知能分野における大規模モデルの学習、アルゴリズムの最適化などの研究を支援する必要があります。
現在、国内外の身体型知能ロボット産業界、学界、研究機関が協力し、Open X-Embodimentプロジェクトをはじめとする身体型知能ロボットデータセットの構築に取り組んでいます。中国でも、北京、上海、深センなどの都市でデータセットの蓄積と研究が活発に行われています。

トレンド5：複数のロボットキャリア形態の共同開発

エンボス型知能ロボットには様々な形態があります。協働ロボット、移動ロボット、商用サービスロボットなど、物理的な空間環境内で移動し、相互作用するロボットは、人工知能技術やソフトウェア製品を急速に統合しており、今後はエンボス型知能ロボットへと発展することが期待されています。

ヒューマノイドロボットは、より高度な身体性を持つ知能ロボットです。人間に類似した外観と機能を備え、高い適応性と多様な物理環境への適応性を秘めています。現在、ヒューマノイドロボットの研究開発は加速しており、二足歩行ロボット、車輪型ロボット、ハイブリッド車輪脚ロボットなど、様々な形態のヒューマノイドロボットが産業界で登場しています。

トレンド6：エンボス加工された知能ロボットが特定のシナリオで応用価値を発揮

組み立て、研削、品質検査、材料処理などの産業用途では、協働ロボットをベースにした具現化されたインテリジェント産業用ロボットが、自律学習機能、適応性、柔軟性をさらに発揮します。

サービス分野では、ロボットアームを搭載した商用サービスロボットが、あらゆるシナリオにおけるグローバルなサービスアプリケーションのニーズを満たすために、エレベーターのボタンを押す、物をつかむ、片付けるなどのタスクを学習して実行できるように、具現化されたサービスロボットになるように設計されます。

トレンド 7: ヒューマノイド ロボットは、商用サービスや特殊なアプリケーションで小規模な商用展開を実現することが期待されています。

2024年には、一連のヒューマノイドロボットが商用試験段階に入り、科学研究と教育が主な応用シナリオとなっています。今後1年間で、ヒューマノイドロボットは、動作速度やリズムに対する要求が低い生産・サービス業務などの商用サービスや特殊業務に活用され、約1,000台の小規模商用展開が見込まれています。

商業サービス分野では、ヒューマノイドロボットは、そのユニークな設計とインテリジェントなインタラクション機能により、展示ホール、ショッピングモール、空港などの公共の場で消費者に新しいサービス体験をもたらすことができるほか、運営企業に消費者のトラフィックをもたらすこともできます。

特殊な用途においては、マルチモーダル知覚、高保護素材、複雑な地形への適応性を備えたヒューマノイドロボットが、セキュリティ検査や緊急救助などの特殊な運用シナリオにおける反復的でリスクの高い作業において人間に取って代わることになるだろう。(イー・ユエ)