12月30日、諸曁動力のフルサイズヒューマノイドロボットの最新のテスト結果が発表され、全体的なエンジニアリングのアップグレードが示され、全身の複数の関節の広範囲の協調動作が可能になり、安定した、非常にダイナミックな一連の複雑な全身動作が完成したというニュースが報じられました。

リークされたテストデモ映像では、諸曁動力のフルサイズヒューマノイドロボットが、人間に非常に近い大角度の脚の屈曲・伸展を実現し、下肢関節の可動範囲も拡大していることが示されています。腰と首の上下運動と組み合わせることで、全身の重心をダイナミックかつ安定的に下降させることができます。

さらに、高トルク密度関節により強力なパワーを発揮し、下肢関節の可動範囲が広がることで、常に全身の姿勢バランスを保ちながら、大きな振幅でしゃがんだり立ち上がったりする動作を繰り返すことが可能になります。

ロボットの腰部は広範囲に全方向回転し、常に全体の安定性を維持します。股関節は360°連続回転します。股関節、膝関節、足首が連動することで高い可動性を実現し、立位から立位までの安定した姿勢を維持し、前後に協調した動作を可能にします。(イー・ユエ)