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テスラのオプティマス ヒューマノイド ロボットは、視覚システムに頼らずに険しい地形を征服します。

テスラは12月10日、複雑な地形を歩行するヒューマノイドロボット「オプティマス」の最新の進歩を紹介するビデオを公開した。

動画では、オプティマスが擁壁で覆われた丘陵地帯を安定して歩行する様子が映っている。テスラのCEO、イーロン・マスク氏はソーシャルメディアで、オプティマスはニューラルネットワークを介して電動四肢を制御できるため、遠隔操作なしでこのような起伏の多い地形でも歩行できると述べた。

テスラのオプティマス担当エンジニアリング副社長、ミラン・コヴァックス氏もこの動画を共有し、このロボットは視覚システムを使用せず、複雑な地形を移動する際に完全に自力でバランスを取っていると付け加えた。また、オプティマスが歩行していたエリアで滑った経験について触れ、地形の複雑さを改めて強調した。

コヴァックス氏はまた、テスラは将来オプティマスに視覚システムを追加し、歩行姿勢や反応速度、転倒回復能力などをさらに向上させる計画だと述べた。

テスラが最近、新型ロボットアームを使ってオプティマスがボールをキャッチする動画を公開したことは注目に値します。まだ遠隔操作が必要ですが、マスク氏はオプティマスが来年には自律的にボールをキャッチできるようになると述べています。さらに、テスラは年末までにオプティマスに22自由度ロボットアームを搭載する計画です。

テスラは2026年にオプティマスの量産を開始し、2027年までに外部顧客への納入を計画している。現在、オプティマスはテスラの工場でバッテリー選別などの単純な作業を行っている。(オーシャン)