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12月4日、テスラのCEOであるイーロン・マスク氏はLiDARを「間違った解決策」と呼び、再びネットユーザーの間で白熱した議論を巻き起こした。 マスク氏は、生物学的神経ネットワークと目の視覚システムをシミュレートすることが、複雑な道路運転環境をナビゲートする最も効果的な方法であるという一貫した見解を繰り返した。 マスク氏は、テスラの「純粋なビジョン」アプローチとは異なり、ビジョンベースのアプローチを主張しているが、ほとんどの国内自動車メーカーとサプライヤーは、融合認識ソリューションを採用している。 このアプローチでは、LIDAR、カメラ、ミリ波レーダーなどの複数のセンサーを組み合わせて、システムの冗長性とセンシング機能を強化します。 それでもマスク氏は、ライダーとレーダーと視覚の組み合わせによって生じる「知覚の不一致」が、これらの技術が望ましい効果を達成するのを妨げていると考えている。 以前、長安汽車の副社長である張暁宇氏は、テスラのFSDとファーウェイのインテリジェント運転システムはそれぞれ長所と短所を持っているが、長期的にはファーウェイのインテリジェント運転システムが人間の運転技術を上回る可能性が高いと述べていた。 張暁宇氏によると、ファーウェイがLiDARを選択し、さまざまなセンサーと組み合わせることで、全環境認識機能を実現し、インテリジェント運転をより安全で高い可能性にすることができるという。 「純粋な視覚ベースのアプローチは、比較的受動的なアルゴリズムを持っています。例えば、周囲の光に受動的に依存する視覚ベースのアプローチは、特に大雨、濃霧、暗闇などの悪天候下では、認識能力が不十分であり、インテリジェント運転の安全性に課題をもたらします」と張暁宇氏は述べています。 もちろん、張暁宇氏によると、ファーウェイのインテリジェント運転技術がこれほどの能力を持つのは、ファーウェイが現在、より優れたコンピューティング能力を有しており、そのインテリジェントエクスペリエンスが業界最高水準を維持しているからだ。(スノーフレーク) |
マスク氏は、純粋な視覚ソリューションが自動運転の未来であると主張しているが、中国の自動車メーカーはLiDARにこだわっている。
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