10月24日、テスラのCEOであるイーロン・マスク氏は、ハードウェア3（HW3/AI3）および完全自動運転（FSD）機能を購入したユーザーに対し、ハードウェア4（HW4/AI4）コンピュータへの無償アップグレードを提供すると発表しました。ただし、マスク氏は、このアップグレードはHW3チップが監視なしのFSD機能を実現できない場合にのみ提供されると強調しており、実際に実現するかどうかは依然として不透明です。

2016年、マスク氏は、それ以降に生産されるすべてのテスラモデルに「自動運転を実現するために必要なすべてのハードウェア」を搭載すると発表したとされています。しかし、時が経つにつれ、テスラは真の自動運転を実現するために必要な計算能力が当初の見積もりをはるかに超えていることに徐々に気づきました。

数年後、テスラはより強力なHW3オンボードコンピューターを導入し、HW3アップグレード前にFSDパッケージを購入したすべての顧客にHW3への無料アップグレードを約束しました。この新しいチップのリリースにより、マスク氏はHW3だけで真の自動運転機能を実現できると顧客に保証しました。

テスラはその後、より高性能なHW4チップをリリースしました。しかし、今回は無償アップグレードを提供しませんでした。マスク氏は、HW3で既に完全自動運転が可能だったため、HW4へのアップグレードは不要であり、アップグレードのコストと複雑さを考えると経済的に現実的ではないと説明しました。

マスク氏は、HW3が教師なしFSDを実現できるかどうかは現時点では不明であると述べたものの、HW3がそれを達成できないと判断された場合は、所有者は無料でHW4にアップグレードされると約束した。

「HW3が、監視なしのFSDを可能にするセキュリティレベルに達しない可能性があります。もしそうなった場合、HW3にFSDが搭載されているユーザーには無料でアップグレードを提供し、HW3でFSDを購入したユーザーには対応します」とマスク氏は2024年第3四半期の決算説明会で述べた。

興味深いことに、マスク氏はシステムをアップグレード可能に設計したと述べています。コンピューターは比較的簡単に交換できる一方、カメラは「十分に機能している」ため交換する必要がないと説明しましたが、これはアップグレードのコストと複雑さに関する以前の発言とは明らかに矛盾しています。(Ocean)