12月6日、36Kr Autoは昨夜、ファーウェイの自動車事業部インテリジェントドライビングプロダクトラインが、認識、計画、制御を担当する部門と並行して技術開発部門を設立したと独占報道しました。この部門は、ARマッピング事業のベテランである李光鋒氏が率いており、約50名のチームを擁しています。その中には、ファーウェイの「Genius Youth」プログラムを通じて採用された2名のエンジニアがおり、それぞれ計画・制御と大規模モデリングを担当しています。

報道では、内部関係者の憶測を引用しながら、このチームが大規模モデルとのエンドツーエンドの統合を担当しており、それがインテリジェント運転技術の進化に向けたより最先端の方向性を示していると示唆している。

ファーウェイは今年7月、自動車事業部門の認知・企画部門から人材を集め、現在人気のOneModelソリューションの開発を開始しました。ただし、まだ物理的な組織部門は設立されていません。この「一体型エンドツーエンド」ソリューションは、来年発売予定のファーウェイADS 4.0インテリジェントドライビングシステムの主要機能となる予定です。

注：「ワンステージ・エンドツーエンド」は、知覚、予測、意思決定、計画といったインテリジェント運転の複数のモジュールを統合することで、情報損失を低減しますが、「ブラックボックス」特性がより顕著になります（モデルの意思決定プロセスが公開されていないか、理解しにくい）。「ツーステージ・エンドツーエンド」は、知覚モデルと計画モデルという2つの独立したモデルを維持し、それらを手動で接続します。情報伝達にはある程度の損失が生じますが、モデルの解釈可能性は向上します。

Huawei、XPeng、その他の自動車メーカーは現在の量産バージョンで依然として「2段階エンドツーエンド」ソリューションを使用していますが、Huaweiの前述の「1段階エンドツーエンド」ソリューションは来年まで利用できません。

業界関係者によると、エンドツーエンドとマルチモーダルの大規模モデルを組み合わせるのは長期的なプロジェクトであり、車両側のハードウェアのサポートと、より多くのトレーニングデータが必要になるという。これが、ファーウェイが組織再編によって新たな技術開発部門を設立し、長期的な技術研究開発を支援している理由かもしれない。（清遠）