ボストン・ダイナミクスとトヨタ・リサーチ・インスティテュート（TRI）は10月16日、人工知能（AI）とロボティクス分野に重点を置いた協業を発表した。この協業では、TRIの大規模行動モデルとボストン・ダイナミクスのアトラスロボットを組み合わせ、汎用ヒューマノイドロボットの開発を加速させることを目指す。

ボストン・ダイナミクスは、優れた移動能力と操縦能力を備えたアトラスロボットを所有しています。TRIは、ロボットの器用さを向上させるために、初めて生成AIを適用し、普及戦略において画期的な貢献を果たしました。さらに、TRIはオープンソースのロボットAIモデルとデータセットの開発を推進し、コンピュータービジョンと大規模言語モデルの学習を組み合わせることで、複数のタスクと条件下での器用さを測る基礎モデルの開発を目指しています。

次世代電動ロボット「アトラス」は強力な身体能力を備え、プログラミングによって全身と手を遠隔操作することが可能です。研究チームは、このロボットを用いて様々なタスクを実行し、動作データを収集します。収集されたデータは大規模な行動モデルの学習に活用され、ハードウェアおよびシミュレーションを用いた厳密なテストを実施することで、学習済みモデルが新しい複雑なスキルを迅速に習得できるかどうかを検証します。

合同チームは、全身知覚の活用方法、人間とロボットの相互作用の原理、関連する安全機構など、ヒューマノイドロボットの訓練における基本的な問題に関する研究も行う。（清遠）