12月10日、テスラの副社長タオ・リン氏は、カメラ＋LiDAR融合ソリューションは、各部分の合計を超える相乗効果を達成できないという記事を掲載した。

タオ・リン氏は、レーダーとカメラからの情報が矛盾すると、「頭脳」（システムのコントローラー）の判断が難しくなると述べた。さらに、ライダーを追加すると（たとえ価格が下がっているとしても）車両全体のコストが上昇するため、追加部品を最小限に抑え、消費者が支払うすべての費用が無駄にならないようにすることが目標だ。

タオ・リン氏は、マスク氏が何年も前に自動運転の道筋について判断を下していたと指摘し、純粋なビジョンだけがより安全でスマートな完全自動運転を実現できると述べた。

道路や交通規制は、人間の目、視覚神経、そして脳に合わせて設計されています。そのような道路では、カメラ、視覚ニューラルネットワーク、そして自動運転ハードウェアだけが人間の観察、知覚、そして意思決定の習慣を模倣することができ、人間の能力に匹敵する、あるいはそれを上回る運転性能を実現できる可能性があります。現在、テスラのエンドツーエンドの大規模モデルは、「光子入力、意思決定出力」を実現しています。

店頭で販売されるすべてのテスラモデルには、前世代の5倍の計算能力を持ち、ハードウェアの面で完全な自動運転に対応できる最新の自動運転用AI4チップが搭載されていると理解されています。